このまるで「スター・ウォーズ」に登場するAT-STのようなロボットは、組立キットとかではなく、完全手作りという素晴らしい逸品です。
このロボットの骨組みの大部分は真鍮製のチューブを小さなペンシル・トーチを使って溶接して組み立てられており、足の部分の配線はチューブの中を通すことにより、見えないようにしてあります。またセンサー類は4つのタッチセンサーと、4つの光導電セル（Cds）フォト検知器を備えているようで、ロボット全体の重さは12オンス（約340g）とのことです。
ちなみに現時点で、機械系と電子系のハードウェアは完成していて、基本的な歩行のためのテストコードによるプログラムで動くようです。んで、最終的にはロボットが歩くことを自分で学ぶことができるように、学習アルゴリズムを使って動かすってことのようです。
って、こんなロボットを一から全部自分で設計して、思い通りに動かせたら楽しいでしょうねぇ！！まぁ、アッシには絶対無理でしょうけどねぇ(´-ω-`)
■リンク
Mike Smyth's MiniMechadon Page
MAKE Blogより。
ご協力を→
m(_ _)m ご一緒に→
(*_ _)人
人気ブログランキング にほんブログ村 ネットブログ
基本的に、記事に関連するトラックバックはOKです。（コメントもOK。）
その場合はコチラからもトラックバックを返させて頂く場合がありますので、ご了承下さい。
但し、アダルト系・全く記事に関係のないトラックバック（コメント）及び管理人が記事に関連がないと判断したトラックバック、コメントは削除しますのでご了承をお願いします。