この丸い形をしたヤツは、Milwaukee School of Engineering（MSOE）の学生たちが作成した「AIME」というロボットで、「international fire fighting competition」という、迷路の中に置いてあるロウソクの火を自分で見つけ、その火をいかに短いタイムで消せるかを競うという競技に2003年に出場し、みごと2位を獲得した（ミニ扇風機付）完全自立型移動ロボットとのことです。
この「AIME」は多数のオブジェクト指向マイクロコントローラーと、赤外線センサー・超音波センサーを使い、迷路の中を障害物や壁にぶつからずに移動でき、ローソクの火を見つけ、その火を消すことができるようです。
ってことで、実際にこのロボットが動いているビデオがありますのでどうぞ。
■ソース
TechEBlog
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